Bài báo đăng trên tạp chí khoa học trong nước

Một hệ thống điều khiển dự báo dựa trên mô hình mờ Takagi - Sugeno của đối tượng

Tác giả: Lại Khắc Lãi, Lê Thị Thu Hà

Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên Số 44(4) trang 15 - 20

Điều khiển dự báo theo mô hình là một trong những kỹ thuật điều khiển tiên tiến đang được nhiều người ưa chuộng nhất trong công nghiệp. Trong hệ thống điều khiển dự báo, sự sai lệch giữa mô hình và đối tượng có ảnh hưởng quyết định đến chất lượng hệ điều khiển. Bài báo đề xuất việc sử dụng mô hình mờ theo kiểu Takagi - Sugeno để xây dựng hệ điều khiển dự báo cho đối tượng là bể kép. Các kết quả mô phỏng nêu lên ảnh hưởng của tàm dự báo và ảnh hưởng của nhiễu đến chất lượng của hệ thống điều khiển, đồng thời cũng cho thấy tính khả thi của phương pháp.