Mô tả toán học ổ đỡ từ 4 bậc tự do dưới dạng Euler-Lagrange",
Tác giả: Nguyễn Như Hiển, Phạm Văn Thiêm,
Nhà xuất bản: HN TĐH toàn quốc lần thứ II tại Đà Nẵng, Tuyển tập đĩa CD, VCCA
Hệ thống ổ đỡ từ tích cực (AMB) sử dụng các lực từ để hỗ trợ chuyển động của trục quay mà không cần có tiếp xúc cơ học. Các công trình nghiên cứu trước đây chủ yếu mô hình hóa hệ AMB dựa trên hệ không gian trạng thái tuyến tính, phi tuyến [1],[2],[3],[4]. Các môhình trên đã bỏ qua từ thông tản của mạch từ và không kể đến vận tốc khi nâng lên về vị trí tâm, hơn nữa hệ AMB nói chung và hệ AMB 4 cực nói riêng thuộc một nhóm hệ cơ điện tử, chính vì vậy trong bài báo này chúng tôi trình bày cách mô hình hóa hệ thống AMB 4 cực dưới dạng mô hình Euler – Lagrange (EL)