Mô hình toán học phi tuyến hệ thống cán thép tấm

Bài báo này phát triển mô hình toán học của hệ thống cán thép tấm dùng thủy lực để sử dụng trong việc thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến nhằm nâng cao chất lượng động của hệ. Mô hình phát triển này bao gồm các phần tử phi tuyến của hệ thống thủy lực, hệ thống giá cán, trục cán, và nhiễu. Hệ phương trình vi phân phi tuyến của hệ thống được phát triển dưới dạng thích hợp để thiết kế các bộ điều khiển. Mô hình có đầu vào là cường độ dòng điện đặt vào van thủy lực và đầu ra là chiều dày của thép cán. Kết quả xây dựng mô hình này được sử dụng làm mô hình toán học cho việc thiết kế các bộ điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi bền vững và điều khiển tối ưu thích nghi bền vững. v