Kết quả nghiên cứu một số đặc trưng động học của cơ cấu tổ hợp BGCR

BGCR (Thanh - bánh răng – xích - con lăn) là một cấu trúc tổ hợp, nhằm biến đổi từ một chuyển động quay liên tục của động cơ thành một chuyển động gián đoạn có chu kì (đứng yên - chuyển động). Đây là một trong những dạng chuyển động cần thiết được ứng dụng trong tự động hoá và cơ khí hoá. Trong bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết lập phương trình chuyển động nhằm giúp cho chúng ta sử dụng cơ cấu BGCR trong các ngành công nghiệp hiệu quả hơn