Hệ thống truyền động Servo nối khớp mềm
Tác giả: Bùi Chính Minh, Nguyễn Văn Vỵ
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên
Số 36(4), Tập 1 trang 53 - 59
Bài báo này trình bày mô hình khớp nối mềm và so sánh giữa các phương pháp điều khiển cộng hưởng cơ học về nâng cao chất lượng truyền động servo nối khớp mềm, trình bày kết quả nghiên cứu về các phương pháp sử dụng phản hồi đạo hàm mômen xoắn.