Hệ mờ - nơron và ứng dụng điều khiển tay máy

Hệ mờ và mạng nơron nhân tạo mỗi loại đều có ưu, nhược điểm riêng, khi kết hợp chúng lại với nhau ta sẽ được hệ Mờ - Nơron phát huy được ưu điểm của cả 2 loại. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp xây dựng hệ Mờ - Nơron để điều khiển tay máy hai bậc tự do. Các kết quả mô phỏng cho thấy rõ ưu việt và tính khả thi của hệ điều khiển này.