Hệ điều khiển vị trí đa thông số với tín hiệu vào ngẫu nhiên

Khi khảo sát các hệ điều khiển chuyển động có nhiều đầu vào và nhiều đầu ra (MIMO), trước hết tiến hành mô tả toán học toàn hệ thống bằng hệ các phương trình vi phân Lagrange và các phương trình trạng thái.Sau đó tách ra các hệ con chỉ có một đầu vào và một đầu ra (SISO), tương tác giữa các hệ con với nhau được kể đến như là các nhiễu tác động đến hệ SISO đang khảo sát. Áp dụng kỹ thuật điều khiển thích nghi tự chỉnh (bằng cách xây dựng bộ quan sát đối tượng điều khiển và nhiễu) để nâng cao độ chính xác điều khiển cho chuyển động quay tầm và quay hướng của pháo trên tàu hải quân.