Tác giả: Nguyễn Văn Quyền, Nguyễn Ngọc Hà, Nguyễn Lâm Khánh
Nhà xuất bản: Tuyển tập Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 1 về Động lực học và điều khiển, trang 384-392.