Điều khiển tối ưu quá trình gia nhiệt một đối tượng có tham số phân bố

Bài báo này trình bày một phương pháp Điều khiển tối ưu (ĐKTƯ) quá trình gia nhiệt. Đứng về mặt điều khiển, đây là một quá trình có thông số rải, tức đối tượng điều khiển không chỉ được mô tả bằng phương trình vi phân thường mà còn được mô tả bằng phương trình vi phân đạo hàm riêng. Bài toán đặt ra là tìm tín hiệu điều khiển là công suất cung cấp cho lò w*(t) sao cho cực tiểu hoá sai lệch giữa phân bố nhiệt độ thực và nhiệt độ mong muốn trong một khoảng thời gian cho trước T.