Báo cáo tại các hội thảo trong nước

Điều khiển thích nghi tối ưu bền vững các hệ phi tuyến

Tác giả: Đỗ Khắc Đức, F.G. De Boer và A.K.Tieu

Nhà xuất bản: Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 4, VICA-4, Hà Nội, tháng 4

Bài báo này giải quyết bài toán điều khiển thích nghi tối ưu bền vững các hệ phi tuyến có chứa các tham số không biết trước xuất hiện tuyến tính trong hệ phương trình phi tuyến và chịu ảnh hưởng của nhiễu loạn thay đổi theo thời gian. Bộ điều khiển được thiết kế thoả mãn tính ổn định của hệ thống, bền vững đối với nhiễu và tham số không biết trước, và tối ưu với nghĩa cực tiểu hàm mục tiêu có nghĩa. Phương pháp điều khiển thích nghi bền vững tối ưu được ứng dụng để thiết kế bộ điều khiển cho phần nén khí của động cơ phản lực.