Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động 2 bậc tự do bằng phương pháp phản hồi trạng thái

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do. Các phương trình vi phân mô tả hệ thống này được xây dựng dựa trên các định luật về cơ – điện – từ. Ảnh hưởng hồi chuyển của AMB gây ra các tác động xen kênh điều khiển, khiến cho chất lượng làm việc của hệ bị suy giảm nhất là khi rotor quay ở tốc độ cao. Giải pháp điều khiển tập trung được áp dụng để điều khiển hệ thống thông qua phương pháp phản hồi trạng thái. Một luật điều khiển được đề xuất trong nghiên cứu này nhằm triệt tiêu ảnh hưởng xen kênh kể trên. Ngoài ra bài báo cũng áp dụng phương pháp áp đặt điểm cực cho hệ thống nhiều đầu vào – nhiều đầu ra để nhằm đạt được sự ổn định hóa cho từng kênh và cho toàn bộ hệ thống.