Điều khiển robot mềm bằng phương pháp nội suy sử dụng hàm định dạng kết hợp với cơ chế bù kép.

Tác giả: Phạm Thành Long

Nhà xuất bản: Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 3, tháng 3