Điều khiển ổn định vị trí dùng LQR cập nhật theo giá trị đặt cho hệ "Ball and Beam"

Tác giả: Nguyễn Văn Chí

Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên, tập 137, (07)