Điều khiển hệ pha không cực tiểu bằng bộ điều khiển tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo dựa mô hình và điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu thuật toán điều khiển dự báo trên cơ sở mô hình điều khiển trượt (SMPC- Sliding Mode Control). SMPC cải thiện đáng kể tính bền vững của bộ điều khiển MPC biểu hiện ở khả năng ứng dụng cho các đối tượng có mô hình bất định, chịu ảnh hưởng của nhiễu và cho cả đối tượng phi tuyến có giá trị đặt thay đổi. Bộ điều khiển được giới thiệu áp dụng cho một đối tượng pha không cực tiểu. Trong đó, có trình bày tác động của các thông số chỉnh định của SMPC để có thể tránh được sự không ổn định của MPC với các hệ pha không cực tiểu, từ đó có thể lựa chọn được các thông số phù hợp.