Điều khiển hệ chuyển động nhiều trục bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Tác giả: Lại Khắc Lãi, Nguyễn Văn Hoà
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(22), trang 68-77
Điều khiển lôgic mờ (Fuzzy logic control) là một công cụ mạnh và rất hiệu quả để điều khiển các đối tượng phi tuyến và đối tượng không biết rõ mô hình. Trong bài này chúng tôi đề xuất phương pháp ứng dụng cơ chế thích nghi mờ để điều khiển hệ chuyển động nhiều trục có thông số thay đổi.