Bài báo đăng trên tạp chí khoa học trong nước

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Tác giả: Nguyễn Hữu Công, Vũ Ngọc Kiên,

Nhà xuất bản: Tạp chí Tự động hóa ngày nay