Điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định trong hệ thống gồm khe hở, ma sát và độ không cứng vững của các bánh răng. Kết quả mô phỏng đã chứng minh khả năng bám thích nghi bền vững rất tốt của hệ kín.