Bài báo đăng trên tạp chí khoa học trong nước

Điều khiển adaptive backstepping cho robot hai bánh tự cân bằng

Tác giả: Gia Thị Định, Nguyễn Duy Cương

Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên, tập 137, (07)