Bài báo đăng trên tạp chí khoa học quốc tế

Control design using backstepping technique for a cart-inverted pendulum system

Tác giả: Trần Thiện Dũng Nguyễn Nam Trung Nguyễn Văn Lanh

Nhà xuất bản: International Journal of Engineering and Applied Sciences (IJEAS), Volume-6, Issue-1, January 2019, page: 70-75 ; ISSN: 2394-3661

Control design using backstepping technique for a cart-inverted pendulum system