Comparisons between adaptive fuzzy controller, impedance controller and pid controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton

Tác giả: Tan Duc Vu, Nguyen Thi Thanh Nga

Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, Tập 139, số 09, 2015