Cơ cấu bước trên cơ sở cơ cấu “OLHDAM-Coupling”

Thường để tạo ra chuyển động bước người ta sử dụng cơ cấu tổ hợp gồm các cơ cấu thanh và cơ cấu bánh răng với ưu điểm nổi bật về động lực học. Trong bài báo này các tác giả trình bày kết quả nghiên cứu dựa trên lý thuyết tâm tích và đã đưa ra cơ cấu bước với cơ cấu “OLHDAM – Coupling” được coi như cơ cấu cơ sở. Các tác giả đã xác định được điều kiện cần thiết để tồn tại thời gian dừng dừng tức thời của khâu bị dẫn. Đồng thời cũng cơ cấu loại này cũng có khả năng đạt được chuyển động của khâu bị dẫn với sai số bé.