Cấu trúc và phương án thiết kế máy phay CNC 4 bậc tự do để gia công cánh tuốc bin
Tác giả: Nguyễn Đăng Hòe, Nguyễn Trương Chuyên, Bùi Thế Đức
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên Số 44(4) trang 3 - 9
Bài báo này đưa ra thiết kế mới cho phương án máy phay CNC 4 bậc tự do dựa trên cơ sở một cơ cấu robot song song 3 bậc tự do. Cách tính toán được trình bày cho cả bài toán thuận và bài toán nghịch của cơ cấu lựa chọn. Mô hình được thiết kế sẽ đảm bảo quá trình định hướng dao và thỏa mãn không gian gia công lớn nhất cho từng bài toán khi chế tạo cánh turbin.