Cải tiến thuật toán vùng chết để nâng cao tính bền vững của hệ điều khiển thích nghi

Tính ổn định và bền vững là các chỉ tiêu quan trọng của hệ điều khiển thích nghi các đối tượng phi tuyến. Trong những hệ như vậy thành phần không mô hình hoá được của đối tượng và ngay cả một nhiễu chặn nhỏ cũng có thể gây ra mất ổn định của hệ điều khiển. Bài báo này đề xuất thuật toán vùng chết cải tiến nhằm nâng cao tính bền vững của hệ điều khiển thích nghi.