Bài toán ổn định bền vững của hệ điều khiển thích nghi

Vấn đề ổn định bền vững của hệ điều khiển thích nghi được đặt ra là tìm thiết bị điều khiển thích nghi có khả năng ổn định bền vững đối với đối tượng có thông số không biết trước và thành phần động học rất khó hoặc không mô hình hoá được. Bài báo này trình bày thuật toán đánh giá thông số dùng trong thiết bị điều khiển thích nghi. Đây là thuật toán nhận dạng bình phương tối thiểu có vùng chết.Thuật toán đánh giá thông số này đảm bảo đặc tính về giới hạn biên của hệ điều khiển thích nghi ổn định bền vững.