Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công

Tác giả: Dương Quốc Khánh, Phạm Thành Long

Nhà xuất bản: Tạp chí khoa học công nghệ đại học Thái Nguyên ISSN 1859-2171, số T. 226, S. 07 (2021)