Tác giả: Toan-Khoa Nguyen, Lien T. Vu, Viet Q. Vu, Tien-Dat Hoang, Shu-Hao Liang, Minh-Quang Tran
Nhà xuất bản: International Journal of Robotics, ISSN 2788-8703, Volume 4, No.4.