An optimal state feedback control method for 4 degrees of freedom - rigid rotor active magnetic bearing system,

Dựa trên các nguyên lý về cơ điện tử, bài báo trình bày những phân tích chi tiết để xây dựng nên một mô hình toán học đầy đủ cho hệ thống ổ đỡ từ chủ động (Active Magnetic Bearing - AMB), rotor cững, 4 bậc tự do. Ảnh hưởng hồi chuyển là một trong những nguyên nhân chính ảnh hưởng đến chất lượng làm việc của hệ thống cũng được đề cập đến trong nghiên cứu này. Bằng cách sử dụng giải pháp điều khiển tập trung, một mô hình không gian trạng thái cho hệ nhiều đầu vào, nhiều đầu ra (MIMO) được xây dựng cho hệ thống ổ đỡ từ chủ động. Một bộ điều khiển phản hồi trạng thái được thiết kế nhằm trực tiếp đưa ra các tiêu chí chất lượng của hệ thống điều khiển và tạo thành một hệ điều khiển tốt nhất có thể ứng với các tiêu chí chất lượng làm việc cho trước. Sai lệch tĩnh của tín hiệu đầu ra cũng được cải thiện thông qua các bộ tích phân được bổ sung vào mô hình điều khiển của hệ thống. Các kết quả mô phỏng cho ứng của hệ MIMO đạt được độ ổn định hóa nhanh chóng và chất lượng làm việc tốt.