Bài báo đăng trên tạp chí khoa học quốc tế

An Adaptive Backstepping Trajectory Tracking Control of a Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot

Tác giả: Nguyen Thanh Binh, Nguyen Anh Tung, Dao Phuong Nam, and Nguyen Hong Quang

Nhà xuất bản: International Journal of Control, Automation and Systems 17(X) (2019) 1-9 http://dx.doi.org/10.1007/s12555-017-0711-0 ISSN:1598-6446 eISSN:2005-4092 http://www.springer.com/12555